古谷 栄光(Eiko Furutani)
(English version)
[連絡先]
[略歴]
[学位]
[担当講義]
[研究テーマ]
[研究業績]
[科学研究費受入状況]
[受賞]
[リンク]
連絡先
- 所属:
- 兵庫県立大学
大学院工学研究科
電気物性工学専攻
- 連絡先:
- 671-2280 姫路市書写2167
- furutani ＠ eng．u-hyogo. ac．jp
略歴
- 1987年3月 京都大学工学部電気工学第二学科卒業
- 1989年3月 京都大学大学院工学研究科修士課程電気工学第二専攻修了
- 1989年4月 詫間電波工業高等専門学校電子制御工学科助手
- 1991年4月 京都大学工学部電気工学第二学科助手
- 1998年7月 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻講師
- 2002年4月 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻助教授
- 2007年4月 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻准教授
- 2018年4月 兵庫県立大学大学院工学研究科電気物性工学専攻教授
学位
- 京都大学博士(工学)
- On State-Predictive Servo Controllers for Time-Delay Systems
and Their Application to Blood Pressure Control
担当講義
- 学部
- 基礎ゼミナール
- コンピュータ実習I
- 電気回路III
- 制御システムII
- 電気工学思考型実験
- 大学院
- 非常勤講師（姫路獨協大学）
研究テーマ
- 制御理論
- むだ時間制御系に関する研究
- 2自由度PID制御系に関する研究
- 医療システム工学
- 手術中の麻酔制御
- 1型糖尿病患者に対する血糖値制御
- 術後糖尿病患者に対する血糖値制御
- 生体信号に基づく患者の状態推定
研究業績
- 論文
- H. Hoshino, E. Furutani:
On the relationship between inhibition and receptor occupancy by nondepolarizing neuromuscular blocking drugs,
Theoretical Biology and Medical Modelling, 18-1, 15, 2021.
- S. Wu, E. Furutani, T. Sugawara, T. Asaga, G. Shirakami:
Glycemic control for critically ill patients using zone model predictive control,
IEEJ Trans. Electr. Electr. Eng., 16, 275/281, 2021.
- S. Wu, E. Furutani, T. Sugawara, T. Asaga, G. Shirakami:
Glycemic control for critically ill patients with online identification of insulin sensitivity,
Advanced Biomedical Engineering, 9, 43/52, 2020.
- C. C. Yamamoto Noguchi and E. Furutani:
Mixed meal model in type 1 diabetes ─minimal compartments of triglycerides and non-esterified fatty acids,
システム制御情報学会論文誌, 30, 286/292, 2017.
- C. C. Yamamoto Noguchi, S. Hashimoto, E. Furutani:
In silico blood glucose control for type 1 diabetes with meal announcement using carbohydrate intake and glycemic index,
Advanced Biomedical Engineering, 5, 124/131, 2016.
- C. C. Yamamoto Noguchi, S. Hashimoto, E. Furutani and S. Sumi:
Model of gut absorption from carbohydrates with maximum rate of exogenous glucose appearance in type 1 diabetes,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 9, 201/206, 2016.
- 呉沙, 古谷栄光:
時変インスリン感度を考慮した重症患者に対する非線形モデル予測制御を用いた血糖値制御,
システム制御情報学会論文誌, 29, 258/265, 2016.
- E. Furutani, C. Sakai, T. Takeda, and G. Shirakami:
Comparison of pharmacokinetic models for hypnosis control based on effect-site propofol concentration to maintain appropriate hypnosis,
Automat. Control Physiol. State Func., 2, 1000104, 2015.
- C. C. Yamamoto Noguchi, E. Furutani, and S. Sumi:
Mathematical model of glucose-insulin metabolism in type 1 diabetes including digestion and absorption of carbohydrates
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 7, 314/320, 2014.
- Y. Sawaguchi, E. Furutani, G. Shirakami, M. Araki,
and K. Fukuda:
A model predictive hypnosis control system under total
intravenous anesthesia;
IEEE Trans. Biomed. Eng., 55-3, 874/887, 2008.
- 沢口義人，古谷栄光，白神豪太郎，荒木光彦，福田和彦:
プロポフォール投与時のBispectral Index変化モデルにおける
至適パラメータの同定;
臨床麻酔学会誌, 27-4, 358/366, 2007
- 沢口義人，古谷栄光，荒木光彦:
各出力に大きさの異なるむだ時間を含む多変数系の状態予測器;
システム制御情報学会論文誌, 19-1, 28/36, 2006
- M. Araki and E. Furutani:
Computer control of physiological states of patients
under and after surgical operation;
Annual Reviews in Control, 29-2, 229/236, 2005
- 中川晋一朗，古谷栄光，荒木光彦，橋本貴夫，木戸啓文，原田隆文:
白内障手術時の前房内圧模擬実験装置の開発;
シミュレーション, 23-1, 30/35, 2004
- E. Furutani, M. Araki, T. Sakamoto, S. Kan, Tun Aung, G. Shirakami,
H. Onodera, S. Maetani and M. Imamura:
An automatic control system of the blood pressure of patients
under surgical operation;
Int. J. Control, Automation, and Systems, 2-1, 39/54, 2004
- S. Kan, H. Onodera, S. Nagayama, E. Furutani, M. Araki,
and M. Imamura:
How to control blood glucose under continuous glucose challenge;
ASAIO Journal, 49-3, 237/242, 2003
- E. Furutani, T. Hagiwara and M. Araki:
Two-degree-of-freedom design method of state-predictive LQI
servo systems;
IEE Proceedings -Control Theory Appl., 149-5, 365/378, 2002
- 木戸啓文，宮崎正人，原田隆文，中川晋一朗，猪飼聡史，角谷有司，
古谷栄光，荒木光彦，橋本貴夫:
超音波白内障手術時の前房内圧変化の自動記録と制御;
臨床眼科, 56-6, 967/971, 2002
- S. Kan, H. Onodera, E. Furutani, T. Aung, M. Araki,
H. Nishimura, S. Maetani and M. Imamura:
A novel control system for blood glucose using a model
predictive method;
ASAIO Journal, 46-6, 657/662, 2000
- H. Onodera, S. Maetani, T. Aung, S. Kan, T. Sakamoto, G. Shirakami,
E. Furutani, M. Araki and M. Imamura:
Clinical application of a blood pressure autoregulation system
during hypotensive anesthesia;
World Journal of Surgery, 23, 1258/1263, 1999
- T. Hagiwara, Y. Miyake, E. Furutani and M. Araki:
Stability condition of a class of nonlinear feedback systems:
Reduction to a convex problem;
IEEE Trans. Automat. Contr., 44-8, 1573/1577, 1999
- 山添善博, 小野寺久, 野瀬崇, 韓秀げん, 長山聡,
細谷亮, 今村正之, 古谷栄光, 荒木光彦:
遺伝アルゴリズムを用いた膵癌stage分類の探索;
癌臨床研究・生物統計研誌, 19-1, 62/74, 1999
- 韓秀げん，古谷栄光，小野寺久，荒木光彦，Tun Aung，前谷俊三，今村正之:
モデル予測制御を用いた血糖制御;
医工学治療, 11-1, 301/303, 1999
- 韓秀げん，小野寺久，Tun Aung, 古谷栄光, 荒木光彦, 今村正之:
グルコース持続負荷時の血糖制御法の検討;
人工臓器, 28-1, 161/166, 1999
- E. Furutani and M. Araki:
Robust stability of state-predictive and Smith control systems
for plants with a pure delay;
Int. J. of Robust and Nonlinear Control, 8-10, 907/919, 1998
- 小野寺久，前谷俊三，韓秀げん，河本和幸，Tun Aung，坂本忠弘，
今村正之，白神豪太郎，森健次郎，古谷栄光，荒木光彦:
無輸血手術をめざした術中自動血圧制御システム;
日本外科系連合学会誌, 23-1, 81/87, 1998
- 古谷栄光，荒木光彦:
開ループ周波数応答のオンライン同定と2自由度PID制御系の自動調整法;
システム制御情報学会論文誌，11-1, 41/49, 1998
- T. Hagiwara, E. Furutani and M. Araki:
Optimal observers for disturbance rejection
in two-degree-of-freedom LQI servo systems;
IEE Proceedings -Control Theory Appl., 144-6, 575/581, 1997
- 坂本忠弘，古谷栄光，小野寺久，韓秀げん，
白神豪太郎，荒木光彦，前谷俊三，森健次郎，今村正之:
低血圧麻酔への自動血圧制御システムの臨床応用;
薬理と臨床, 7-8, 1241/1245, 1997
- 坂本忠弘，古谷栄光，小野寺久，韓秀げん，白神豪太郎，荒木光彦，
前谷俊三，森健次郎，今村正之:
自動血圧制御システムの臨床応用;
人工臓器, 26-1, 184/189, 1997
- T. Hagiwara, E. Furutani and M. Araki:
Two-degree-of-freedom design method of linear-quadratic servo systems
with an integral compensator: Analysis of the performance
deterioration by the introduction of an observer;
Int. J. Contr., 64-5, 941/958, 1996
- 坂本忠弘, 古谷栄光, 小野寺久, 今村正之, 前谷俊三, 荒木光彦:
自動血圧制御システム ―臨床応用に向けて―;
薬理と臨床, 5-7, 1257/1261, 1995
- 坂本忠弘，古谷栄光，小野寺久，今村正之，前谷俊三，荒木光彦:
臨床応用を目的とした自動血圧制御システムの改良;
人工臓器, 24-5, 982/988, 1995
- E. Furutani, M. Araki, T. Sakamoto and S. Maetani:
Blood pressure control during surgical operations;
IEEE Trans. Biomed. Eng., 42-10, 999/1006, 1995
- 古谷栄光，佐伯正美，荒木光彦:
移行ポポフ条件;
システム制御情報学会論文誌, 7-7, 247/254, 1994
- T. Sakamoto, H. Onodera, M. Imamura, S. Maetani,
E. Furutani and M. Araki:
Blood pressure control systems based on state-predictive
control method;
Artificial Organs Today, 4-2, 141/149, 1994
- 坂本忠弘，小野寺久，前谷俊三，古谷栄光，荒木光彦:
状態予測制御理論を用いた血圧制御システムについて;
人工臓器, 22-3, 1009/1013, 1993
- 国際会議
- Y. Irie, H. Hoshino, K. Furusawa, K. Okada, E. Furutani:
Profitability analysis of photovoltaics and battery storages using
screening curve method: A study on the interaction between
PV/battery share and prices of electricity spot market.
CIGRE 2022 Kyoto Symposium, (Apr. 2022) 108
- E. Furutani:
Tuning of hypnosis controller from data during anesthesia induction using FRIT,
Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems,
Online (Sep. 2021) 258/263
- H. Hoshino, E. Furutani, T. Sugawara, T. Takeda, Y.Sawanobori, G. Shirakami:
Physiological modeling of concentration-effect relationship
for nondepolarizing neuromuscular blocking drugs.
42nd Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc.,
Online (Jul. 2020) 5202/5207
- S. Yuan, M. Tanimoto, E. Furutani, T. Takeda, T. Sugawara, K.J. Kuroda, G. Shirakami:
Proposal of an integrated muscle relaxation index in general anesthesia,
SICE Life Eng. Symp. 2019 and ECTI Biomed. Eng.,
Bangkok (Aug. 2019) 2B2-5
- S. Wu and E. Furutani:
Improvement of glycemic control in critically ill patients using online identification of insulin sensitivity,
2017 IEEE Conf. on Contr. Tech. Appl.,
Kohala Coast (Aug. 2017) MB7.6
- S. Taniguchi, Y. Cao, E. Furutani, T. Takeda and G. Shirakami:
A study of an evaluation method for analgesic level using fuzzy inference based on multiple analgesia indices during general anesthesia,
8th International Workshop on Biosignal Interpretation,
Osaka (Nov. 2016) We3-5
- S. Wu, and E. Furutani:
Nonlinear model predictive glycemic control of critically ill patients using online identification of insulin sensitivity,
The 38th Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc.,
Orlando (Aug. 2016) 2245/2248
- C. C. Yamamoto Noguchi, and E. Furutani:
Mixed model of dietary fat effect on postprandial glucose-insulin metabolism from carbohydrates in type 1 diabetes,
The 37th Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc.,
Milano (Aug. 2015) 8058/8061
- S. Hashimoto, C. C. Yamamoto Noguchi and E. Furutani:
Postprandial blood glucose control in type 1 diabetes for carbohydrates with varying glycemic index foods,
The 36th Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc.,
Chicago (Aug. 2014) 4835/4838
- C. C. Yamamoto Noguchi, E. Furutani and S. Sumi:
Mathematical model of glucose-insulin metabolism from carbohydrates in type 1 diabetes during postprandial and postabsorptive states,
SICE Annual Conf. 2013, (Nagoya, 2013) 170/175
- E. Furutani, Y. Nishigaki, C. Kanda, T. Takeda, and G. Shirakami:
Hypnosis control based on the minimum concentration of anesthetic drug for maintaning appropriate hypnosis,
35th Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc.,
Osaka (Jul. 2013) 3483/3486
- C.C. Yamamoto Noguchi, E. Furutani and S. Sumi:
Enhanced mathematical model of postprandial glycemic excursion
in diabetics using rapid-acting insulin;
SICE Annual Conf. 2012, Akita (Aug. 2012) 566/571
- C.C. Yamamoto Noguchi, E. Furutani and S. Sumi:
Mathematical model of postprandial glucose-insulin metabolism
in insulin-dependent diabetics with subcutaneous and
intravenous insulin administration routes;
SICE Annual Conf. 2011, Tokyo (Sep. 2011) 2648/2653
- E. Furutani, K. Tsuruoka, S. Kusudo, G. Shirakami and K. Fukuda:
A hypnosis and analgesia control system using a model
predictive controller in total intravenous anesthesia
during day-case surgery;
SICE Annual Conf. 2010, Taipei (Aug. 2010) 223/226
- E. Furutani, T. Umemoto, Y. Yokokawa, T. Suwa and H. Suga:
A study on electroencephalogram-based indices for cerebral
seizure duration prediction and efficacy estimation
of electroconvulsive therapy;
ISBET 2009, Kyoto, Japan (Sep. 2009)
- S. Nakagawa and E. Furutani:
A simple identification method using sliding mode technique;
ICROS-SICE International Joint Conf. 2009,
Fukuoka, Japan (Aug. 2009) 4508/4511
- Y. Sawaguchi, E. Furutani, G. Shirakami and K. Fukuda:
Identification of better pharmacokintic parameters for
propofol infusion to predict Bispectral Index response;
First World Congress of Total Intravenous Anaesthesia - TCI
(10th Anniversary of EuroSIVA), Venice, Italy (Sep. 2007) 138
- E. Furutani, K. Asada, Y. Sawaguchi and H. Suga:
A study of index for estimating effect of electroconvulsive
therapy based on electroencephalogram;
SICE Annual Conf., Takamatsu, Japan (Sep. 2007) 2735/2738
- Y. Sawaguchi, E. Furutani and M. Araki:
A state predictor for multivariable systems including multiple
delays in each output path;
The 44th IEEE Conference on Decision and Control,
Seville, Spain (Dec. 2005)
- E. Furutani, Y. Sawaguchi, G. Shirakami, M. Araki and K. Fukuda:
A hypnosis control system using a model predictive controller
with online identification of individual parameters;
The 2005 IEEE International Conf. on Control Applications,
Toronto, Canada (Aug. 2005) 154/159
- M. Araki and E. Furutani:
A control scheme for pure-delay processes with medical
applications, The 2nd International Symposium on Advanced
Control of Industrial Processes (AdCONIP'05),
Seoul, Korea (Aug. 2005) 4/22 (Keynote)
- M. Araki and E. Furutani:
Computer control of physiological states of patients
under and after surgical operation;
The 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems:
Theory and Applications (LSS2004), Osaka, Japan
(Jul. 2004) 11/18 (Plenary)
- Y. Sawaguchi, E. Furutani, G. Shirakami, M. Araki and K. Fukuda:
Model predictive controller for closed-loop administration of
propofol using Bispectral Index;
7th EuroSIVA Meeting on Intravenous Anaesthesia,
Lisbon, Portugal (Jun. 2004) 65
- Y. Sawaguchi, E. Furutani, G. Shirakami, M. Araki and K. Fukuda:
Comparison of pharmacokinetic parameters of propofol for modeling
Bispectral Index response: With or without consideration of
dead-time;
7th EuroSIVA Meeting on Intravenous Anaesthesia,
Lisbon, Portugal (Jun. 2004) 97
- Y. Sawaguchi, E. Furutani, G. Shirakami, M. Araki and K. Fukuda:
A model predictive sedation control system under total intravenous
anesthesia;
Proceedings of IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical
Engineering (Oct. 2003)
- E. Furutani, T. Nose and M. Araki:
A system-theoretic approach to the clinical stage classification
problem;
SMC'99, Tokyo, Japan (Oct. 1999) 541/546
- S. Maetani, H. Onodera, E. Furutani, T. Sakamoto, S. Kan, T. Aung,
M. Araki, M. Imamura:
Some attempts to improve results of radical treatment for
locally recurrent rectal cancer;
38th World Congress of Surgery of the ISS/SIC International
Surgical Week (ISW99) (Aug. 1999)
- S. Kan, E. Furutani, T. Aung, H. Onodera, M. Imamura,
M. Araki and S. Maetani:
Control of blood glucose after total pancreatectomy
using model predictive control method: An experimental study;
11th Meeting of the International Society for Artificial Organs,
Providence, RI, USA (Jul. 1997) 570
- T. Hagiwara, E. Furutani and M. Araki:
Stability condition of a class of nonlinear feedback systems:
reduction to a convex problem;
ECC 97, Brussels, Belgium, (Jul. 1997) FR-A C4
- E. Furutani, T. Hagiwara and M. Araki:
Two-degree-of-freedom design method of
state-predictive LQI servo systems;
The 33rd IEEE Conference on Decision and Control,
Lake Buena Vista, Florida, USA (Dec. 1994) 3581/3586
- T. Hagiwara, E. Furutani and M. Araki:
Two-degree-of-freedom design method of LQI servo systems
-Performance deterioration by the introduction of an observer
and optimal observer design-;
The 33rd IEEE Conference on Decision and Control,
Lake Buena Vista, Florida, USA (Dec. 1994) 4204/4209
- T. Sakamoto, E. Furutani, H. Onodera, M. Imamura,
S. Maetani and M. Araki:
Optimal control of blood pressure and other variables
in acute blood loss:
Experimental studies using automatic BP control system;
The Society of University Surgeons 55th Annual Meeting
& 9th Tripartite Meeting, Jackson, Mississippi, USA
(Feb. 1994) 30
- E. Furutani, M. Saeki and M. Araki;
Shifted Popov criterion
and stability analysis of fuzzy control systems,
The 31st IEEE Conference on Decision and Control,
Tucson, Arizona, USA (Dec. 1992) 2790/2795
- S. Bao, E. Furutani and M. Araki;
CADCS package "A-TDS" for systems with pure delay,
4th IFAC Symposium on Computer Aided Design in Control Systems,
Beijing, P. R. China (Aug. 1988) 290/294
- 解説
- E. Furutani:
Closed-loop blood glucose control for type 1 diabetes;
Electron. Comm. Jpn., 2019, 1/5, 2019
- 古谷栄光:
1型糖尿病患者の血糖値の自動制御の現状と展望;
電気学会論文誌C, 139-4, 260/263, 2019
- 古谷栄光:
時系列データの利用法 ─数式モデル化から制御まで─;
麻酔・集中治療とテクノロジー 2016, 10/19, 2016
- 古谷栄光:
生体情報測定・解析と制御;
麻酔と蘇生, 52, 69/74, 2016
- E. Furutani:
Recent trends in blood glucose control studies;
Automat. Control Physiol. State Func., 2, 1000106, 2015
- 古谷栄光:
血糖値管理の現状とシステム制御情報技術;
システム/制御/情報, 57, 25/30, 2013
- 古谷栄光:
麻酔制御システムにおける制御技術;
計測と制御, 51-7, 677/682, 2012
- 古谷栄光:
新健康フロンティア戦略と医療と介護を支援する医工融合技術;
システム/制御/情報, 51-10, 429/432, 2007
- 古谷栄光:
質の高い医療を実現する生理状態制御;
システム/制御/情報, 51-10, 452/457, 2007
- 荒木光彦，古谷栄光:
低血圧麻酔の自動制御;
循環制御, 28-1, 12/16, 2007
- 古谷栄光，荒木光彦:
むだ時間制御系のロバスト安定解析と医療応用;
計測と制御, 45-11, 982/987, 2006
- 古谷栄光，沢口義人，荒木光彦:
脳波に基づく鎮静度とその制御での応用;
計測と制御, 45-11, 960/965, 2006
- 古谷栄光，小林哲生，荒木光彦:
生体医療分野における計測制御技術;
計測と制御, 43-3, 214/219, 2004
- 古谷栄光，荒木光彦:
患者の生理状態の制御 ―医療におけるむだ時間制御法の適用;
システム/制御/情報, 47-7, 307/312, 2003
- 荒木光彦, 古谷栄光:
むだ時間を含むプラントに対する制御 ―スミス法の現代化―;
電気学会論文誌, 116-C-10, 1081/1084, 1996
- 鳩野逸生, 古谷栄光, 山口和広:
TeX/LaTeX による学会誌の編集;
システム/制御/情報, 40-7, 285/290, 1996
- その他
- 古谷栄光:
麻酔鎮静度のモデル予測制御;
制御応用事例集,
システム制御情報学会マルチメディアライブラリ(分担，10章のうち1章), 2016
- 古谷栄光:
薬剤投与による患者の生理状態の制御システム;
工学が拓く未来の医療 ─ここまで来た医工融合,
システム制御情報学会マルチメディアライブラリ(分担，5章のうち1章), 2006
科学研究費受入状況
- 代表者
- 分担者
- 平成16-18年度 基盤研究(B)(2) 一般
睡眠呼吸障害を持つ心不全患者に対する酸素投与法の検討
- 平成14-15年度 基盤研究(C)(2) 一般
術後糖尿病に対する血糖値制御システムの開発
- 平成13-14年度 基盤研究(B)(2) 展開
前房内圧制御機能を持つ白内障手術装置の開発
- 平成11-12年度 基盤研究(C)(2) 一般
静脈麻酔の自動制御システムの研究
- 平成10-11年度 基盤研究(B)(2) 展開
汎用型血圧制御システムの開発
- 平成8-10年度 基盤研究(C)(2) 一般
ディジタル制御系のポスト・モダン周波数応答理論
受賞
- 椹木記念賞奨励賞
「移行ポポフ条件のファジィ制御系への適用」(1993年5月19日)
- 電気学会研究会優秀論文発表賞
「オブザーバ併合2自由度LQIサーボ系」(1994年7月21日)
- 計測自動制御学会賞技術賞
「手術中の患者の血圧制御装置の作成」(2000年7月27日)
- 電気科学技術奨励賞(オーム技術賞)
「静脈麻酔鎮静度制御システムの開発」(2004年11月19日)
リンク
- 電気学会
- 計測自動制御学会
- システム制御情報学会
- 日本静脈麻酔学会
- 日本麻酔集中治療テクノロジー学会
戻る