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最近の研究業績

学会発表

井上貴博，荒木望，黒田雅治, "トレーラトラックの後退直進軌道追従制御における特異点回避手法の検討", 電気学会電子・情報・システム部門大会(2014).
松淵博基，荒木望，黒田雅治, "非整数階微分を用いた振動制御（第1報：理論解析および数値計算による検討）", 日本機械学会 D and D 2014 (2014).
M.Kuroda, H.Matsubuchi and N.Araki, "Vibration Control Using Fractional Derivative Feedback", ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2014) (2014).
中島涼輔, 村上元気, 中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦, "前腕部伸縮機構を有するリハビリテーション用外骨格ロボットの試作", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2014 (2014).
S.Nakatani, N.Araki, Y.Konishi and K.Mabuchi, "Improvement of Discrimination Performance Using Temporal Smoothing for Brain - Machine Interface Based Rehabilitation System." ADCONIP 2014 (pp. 362-366) (2014).

松谷一志, 中谷真太朗, 荒木望, 黒田雅治, 才木常正, "タイピング特性を考慮した文字表示方法に関する検討", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013 (2013).
中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 前中一介, 瀧澤由佳子, 才木常正, "口腔内筋電位測定のための予備検討", 平成25年度日本人間工学会関西支部大会支部大会講演論文集 (pp. 67-68) (2013).
S.Nakatani, Y.Nishida, N.Araki, Y.Konishi and K.Mabuchi, "Analysis Using Near-Infrared Spectroscopy of Brain Activity During Pedaling Exercise", 生体医工学シンポジウム2013 (2013).
N.Araki, T.Azechi, T.Sato and Y.Konishi,"Estimation of Human Indoor Locomotion Using Microwave Doppler Sensor Array",Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, A3-04, ICICIC2013-403, Kumamoto, Japan (2013).
Y. Nishida, S. Nakatani, N. Araki, Y. Konishi and K. Mabuchi, "Improvement of Pedaling Motion Classification Using Spatio-Temporal Filtering for BCI Rehabilitation System", Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, B6-01, ICICIC2013-406, Kumamoto, Japan (2013).

中谷真太朗, 新納弘崇, 横田将尭, 荒木望, 稲谷健司, 國本雅也, 鈴木隆文, 深山理, 石川正俊, 石垣博行, 下条誠, 満渕邦彦, "マイクロスティミュレーション法を用いた筋電義手に対する感覚機能の付与". 第25回日本マイクロニューログラフィ学会, 金沢市（石川県） (2012).
N.Araki, K.Inaya, Y.Konishi and K.Mabuchi, "An Artificial Finger Robot Motion Control Based on Finger Joint Angle Estimation from EMG Signals for a Robot Prosthetic Hand System",2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), pp.109-111, Tokyo, Japan(2012).
満渕邦彦, 中谷真太朗, 深山理, 荒木望, "BMIを応用した運動麻痺患者に対するリハビリテーション装置の開発 -その意図と予備的実験結果について-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012、1A1-N11(2012)
稲谷健司, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦, "生体信号に基づいた手指関節角度推定型ロボット義手の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012、2P1-U11(2012)
中谷真太朗, 荒木望, 満渕邦彦, "BCIを用いた下肢麻痺患者用リハビリシステムの開発 -足漕ぎ車椅子型リハビリシステムに関する基礎的検討-",第51回日本生体医工学会抄録集、p.250(2012)

M.Kuroda and H.Matsubuchi, "Vibration Control Using Fractional Derivative Feedback", Proc. of ENOC 2014, Paper-ID 415 (2014).
Y.Nishida, S.Nakatani, N.Araki, Y.Konishi and K.Mabuchi, "Improvement of Pedaling Motion Classification Using Spatio-Temporal Filtering for BCI Rehabilitation System", ICIC Express Letters, 8(4), 1061-1066 (2014).

N.Araki, S.Nakatani, K.Inaya, Y.Konishi and K.Mabuchi, "A robot prosthetic finger system based on finger joint angle estimation using EMG signals", International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 5(6), 383-390 (2013).

S.Nakatani, N.Araki, Y.Konishi, K.Mabuchi and H.Ishigaki, "A BCI Rehabilitation System for Leg Paralysis Patients -Development and Examnation of Wheelchar Shape Rehabilitaion System-", ICIC Express Letters, Vol.6, No.11, pp.2809-2814 (2012).
T.Azechi, N.Araki, T.Sato and Y.Konishi, "Positioning Method for Moving Object Using Multiple Microwave Sensors", ICIC Express Letters, Vol.6, No.6, pp.1607-1611 (2012).
I.Kondo, N.Araki, T.Sato and Y.Konishi, "3D Distance Measurement Method for a Vehicle Using Its License Plate Shape Tracked by a Particle Filter", ICIC Express Letters, Vol.6, No.5, pp.1277-1282 (2012).
K.Nishiuchi, N.Araki, T.Sato, Y.Konishi, E.Fujiwara and H.Ishigaki, "Development of Defect Inspection System for Mirror-Polished Metal Surface", ICIC Express Letters, Vol.6, No.5, pp.1133-1138 (2012).
S.Nakatani, N.Araki, Y.Konishi, K.Mabuchi and H.Ishigaki, "Pedaling Motion Recognition for a BCI Based on Current Source Density Estimation of EEG Signals", ICIC Express Letters, Vol.6, No.4, pp.1063-1069 (2012).