研究内容のデモンストレーション
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脳波から足漕ぎの動作または停止を判別する実験
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関連・・・BMI (Brain-Machine Interface) に基づくリハビリテーションシステムの開発
健常者(右側)の動作を脳波から読み取り,足漕ぎの有無を識別します．その識別結果をもとに，車いす型のリハビリテーションシステムの試作機(左側)を動作させています.この時，識別の指標としてβ波帯域のパワーが足漕ぎ動作時に減少することを利用しています．
ロボット義指による物体把持実験
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関連・・・生体信号に基づいた関節角度推定型ロボット義手の開発
右手の浅指屈筋・総指伸筋から計測した表面筋電信号を用いて，第3指(中指)の関節角度を推定し，その推定結果を基に指型ロボットを動作させています．
パーティクルフィルターを用いた単眼カメラの情報からの車間距離推定実験
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単眼カメラを用いたカメラから自動車までの3次元距離推定を行っています．動画像中のナンバープレートの運動は非線形運動なので，非線形状態推定に有効であるパーティクルフィルタを適用し，自動車のナンバープレートの輪郭を高精度に追跡しています．そして，追跡輪郭情報から得ることのできるナンバープレートのコーナー特徴点4点を用いて幾何学的に3次元距離を推定しています．