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機械系工学専攻/機械知能工学部門

知能制御工学研究グループ

小西 康夫 教授 《制御工学》
佐藤 孝雄 准教授 《制御理論》

教育・研究の内容

 高度な機械システムの構築を目指して、その基礎技術である制御工学に関する教育・研究を行っています。システムと制御に関する広範な学問分野を基礎にして機械システムの知能化や処理の柔軟性を可能にすべく、以下の課題に取り組んでいます。

最近の研究テーマ

(1) ハイブリッドコントローラによる制御
(2) 交渉ゲーム理論による多目的最適設計
(3) インテリジェント制御の実システムへの応用
(4) サンプル値制御の理論と応用

応用分野(番号は研究テーマに対応)

(1) 機械システムの制御系設計
(2) 動的システムのモデル化
(3) PID制御による高度制御の実現
(4) 適応機構を用いたシステム

技術相談、共同研究等の可能な分野

[小西]
制御工学、ロボット工学など
[佐藤]
PID制御、予測制御など