布引雅之，奥田孝一，吉田敏幸，
レーザ切断における被加工母材の熱変形抑制に関する研究，
2006 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.1267-1268 (2006)

小谷直樹，布引雅之，奥田孝一，
多リンク型ロボットにおける強化学習の効率化に関する研究−非単調な状態空間構築法を用いた強化学習―，
第２４回日本ロボット学会学術講演会講演概要集，pp.178 (2006)

布引雅之，奥田孝一，北章平，
レーザ切断における加工形状が被加工母材の変形に及ぼす影響，
2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.316-614 (2006)

布引雅之，奥田孝一，小谷直樹，
多リンクロボットの経路決定を行う強化学習に関する研究−状態価値を用いて状態空間を構築する強化学習―，
2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.467-468 (2006)

原田泰典，福永誠，深浦健三，布引雅之，宇治橋諭，小林祐次，
ショットピーニングによる異種薄板同士の突き合わせ接合，
日本金属学会春期講演会，第140回，p.291 (2007)

M. NUNOBIKI, K. OKUDA, T. YOSHIDA, S. KITA,
Study of Thermal Deformation of a Base Sheet Caused by Laser Cutting,
Toward Synthesis of Micro-/Nano-systems, The 11th Int. Conf. of Precision Engineering, pp.249-254 (2006)

M. NUNOBIKI, K. OKUDA, S. MAEDA,
An Effective State-Space Construction Method for Reinforcement Learning of Multi-Link Mobile Robot,
Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era, pp.385-388. (2006)