布引雅之，奥田孝一，小谷直樹，
多リンクロボットの経路決定を行う強化学習に関する研究
-ユーザの意図を表す複数報酬に基づく強化学習-，
2007 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.1159-1160 (2007)

布引雅之，森野省吾，奥田孝一，
レーザ切断部周辺に生じる母材の熱変形に関する研究，
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.4, pp.279-280. (2007)

布引雅之，太田雅之，奥田孝一，
方策の初期値をニューラルネットに類推させる強化学習に関する研究，
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.7, pp.265-266. (2007)

布引雅之，木次陽亮，奥田孝一，
レーザを用いたスリット部のドロス除去ならびに面取りに関する研究，
2007 年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.993-994. (2007)

布引雅之，
レーザ切断加工部周辺に生じる熱変形，
2008 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.1111-1112 (2007)

布引雅之，森野省吾，奥田孝一，
レーザ切断部周辺の変形が被加工母材の変形におよぼす影響，2008 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.1133-1134 (2007)