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教員詳細

佐藤 孝雄 [さとう たかお]
准教授|博士(工学)
佐藤 孝雄

研究テーマ:制御理論とその応用

[PID制御の高度化]
比例・積分・微分という限られた補償のみで制御性能を改善する方法について研究を行なう.特に、安定余裕に着目し,制御対象の動特性が変動してしまってもシステムを安定的に運用できるよう設計する.

  • PID制御を実現する数学的な処理

    PID制御を実現する数学的な処理

  • PID制御系のブロック線図

    PID制御系のブロック線図