ここには多田が担当している授業の参考資料を置いていきます。
OpenPLC+Arduino UNOのつぶやきデモ動画
下で書いた「無料のOpenPLCも日本のソフトで見るラダー図とは少し異なるので，
ちょっと使いにくいところがあります。」の説明方々，自分の勉強用に作った動画を公開します。
シーケンス制御の学習のために
2020年のコロナ禍では，学生実験もリモートで授業を行うことになりました。
担当している「シーケンス制御」をリモートで行った時に作った動画を公開します。
当時，どうやって低コストでリモート実験するかを模索する中で，
オムロン株式会社さんの秀逸なZENサポートソフトに出会いました。
シーケンス制御のソフトウェアは，高価でなかなか個人では手が出なく，
無料のOpenPLCも日本のソフトで見るラダー図とは少し異なるので，ちょっと使いにくいところがあります。
その点，ZENサポートソフトは30日限定ですが，体験版が無料で入手できるので，
ラダー図の勉強を少ししたい，という目的におススメです。また，製品版もリーズナブルです。
ZENシリーズは終売とのことで，いつまでこのソフトウェアが入手できるのかはわかりませんが，
できれば学習用としてなるべく長く提供されることを願っています。
その１
その2
その3
Scilabがうまく起動しない場合の対策
授業の課題でScilabを使ってもらうようにしたところ，Windowsマシーンで「Scilabが起動できない」問題が多く報告されました。
アカウント名に全角文字などScilabから見て不適切な文字コードを使用している場合にそうなるようです。（未確認ですがや半角スペースやピリオドも危険です。）
対策を動画で説明しましたので，リンクを張っておきます。
リンク先の説明文も参照して下さい。
制御システムI
３年次前期開講の「制御システムI」では古典制御理論の基礎的事項を扱っています。
ベクトル軌跡について授業で配布した資料のpdfファイルを置いておきます。
ベクトル軌跡資料
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