本研究では，可到達性解析という手法を用いて 患者を安全な状態に維持しながら， 鎮静・鎮痛・筋弛緩の3要素をすべて適切に維持する 静脈麻酔制御システムを開発することを目的として， 患者が安全な状態である安全領域と望ましい状態に対応する 目標領域の設定法の検討，鎮静薬・鎮痛薬・筋弛緩薬の患者の 状態への影響のモデル化を行い， それらの結果に基づいて， Physics-informed Reinforcement Learningを用いた 可到達性解析手法を利用して 安全領域に維持しながら目標領域に到達させる 鎮静薬，鎮痛薬，筋弛緩薬の投与速度調整法の研究を行います．
本研究では，以下の点について研究を行う予定です．