研究一覧（２０００年1月〜12月）
Temperature Distribution of Cutting Tool in Ultra-Precision Diamond Turning Process
K. Okuda1, M. Hasegawa and M. Nunobiki
International Conference on Advanced Manufacturing Systems and Manufacturing Automation 2000, pp.130-134(2000)
The paper deals with the experimental analysis of temperature distribution of cutting tool during an ultra-precision diamond turning of aluminum and oxygen-free copper. The effect of cutting conditions on the temperature rise and the machining error due to the thermal expansion of cutting tool are discussed. The temperature distributions and the machining error are measured by employing an infrared camera and image processing unit and a capacitive-type proximeter, respectively. The temperature rise at the sintered diamond tip reaches up to 10 ℃, while that at the single crystal diamond comes to approximately 30 % of the sintered diamond tool. The machining error becomes an order of 1 mm and is not negligible even in micro diamond cutting.
超精密切削加工における塗布効果に関する研究
奥田孝一，高木光浩，長谷川素由，布引雅之
精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，p.131 (2000)
超精密切削加工においては，切削油剤として一般に白灯油が用いられ，空気と混合したミスト状で切削点に供給する方法が多く見られる．この方法は，特別な供給装置を必要とし，切りくず処理，作業環境上，問題になる．一方，アルミニウムの表面にオレイン酸などの有機極性物質を塗布することにより切削力の減少や仕上面の向上などの効果が生じることが知られている．このことは，超精密切削における被削性の向上，切削油剤に起因する諸問題の改善につながる可能性があると考えられる．しかしながら，上記の効果ならびにメカニズムは，低速２次元切削実験に基づいて確認，考察されたものである．本研究では，オレイン酸，白灯油を切削面に塗布したアルミニウムを被削材として，単結晶ダイヤモンド工具による超精密正面旋削実験を行い，切削力，仕上面性状などに対する油剤塗布の効果について検討を行う．
Development of Multi-Purpose Grinding Machine by Six-Joints Type of Articulated Robot
K. OKUDA, M. HASEGAWA, M. NUNOBIKI
New Technology of Machine Tool and Manufacturing, pp.52-53 (2000)
This study deals with the grinding operation using an articulated robot. A multi-purpose grinding machine by six-joints type of articulated robot for the operations of grinding, cutoff, polishing and buffing was developed. The machine system consists mainly of an articulated robot, a turntable for fixing a work, an automatic tool changer with measuring station of wheel diameter and an automatic grinding wheel changer. The arm of the robot can be equipped with some kinds of grinding tools depending on the operations. In order to find an optimal machining condition and promote the efficiency of removal, the grinding force and the vibration generated in machining process were measured and discussed. It is found in this experiment that the robot operation is not affected by the grinding force and the vibration measured.
作業者を考慮したジョブショップ型生産スケジューリングへの遺伝的アルゴリズムの適用
奥田孝一，高木光浩，長谷川素由，布引雅之
姫路工業大学工学部研究報告，No.53A，pp.35-41 (2000)
This paper describes a scheduling approach based on Genetic Algorithms (GAs), which developed to solve the job-shop type scheduling problem in manufacturing systems constrained by both machine tools and skilled workers. A chromosome in the GAs represents the machine tools and the workers assignments to the jobs. A sample problem with six-jobs and six-machines scheduling, which the optimum solution is known, was solved to apply the proposed scheduling method to estimate the validity. The result was perfectly agreement with the optimum solution. Furthermore, by solving the sample problem with the constrain of four workers, the performance of the proposed scheduling method was compared with that of two dispatching rules. The best solution was obtained in case of applying the GAs.
銅・アルミニウムの超精密切削加工 ―仕上面粗さ―
奥田孝一
加工技術データファイル（機械振興協会出版），事例番号3680，pp.1/2-2/2 (2000)
ダイヤモンド工具による銅・アルミニウム端面の加工表面の粗さ測定及び原子間力顕微鏡（ＡＦＭ）による表面観察の例及び仕上面性状に及ぼす結晶方位の影響について示した．
銅・アルミニウムの超精密切削加工 ―工具の温度上昇―
奥田孝一
加工技術データファイル（機械振興協会出版），事例番号3681，pp.1/2-2/2 (2000)
ダイヤモンド工具による銅・アルミニウム端面の鏡面切削において，切削中の工具の温度上昇を赤外線温度測定器を用いて測定した例及び加工形状誤差に及ぼす影響について示した．
アルミニウムの超精密切削加工 ―切削抵抗力―
奥田孝一
加工技術データファイル（機械振興協会出版），事例番号3682，pp.1/2-2/2 (2000)
ダイヤモンド工具によりアルミニウム端面を正面旋削した場合の切削抵抗力の測定例及び切削条件，工具形状が及ぼす影響を示した．
分散処理制御による自動生産システム教材の開発
中尾吉宏*，長谷川素由
*姫路工業高等学校
平成１２年度工学・工業教育研究講演会講演論文集，ｐ257〜258（2000）
工業高校第３学年用実習教材として、空き缶試料の「供給、プレス加工、搬送行程」を自動で行う「自動生産システム教材」の開発し、工業高校における「ものづくり」の課題発見解決型学習の指導法と実習教材としての有効性について検討した。
工業高校におけるメカトロ知の育成に関する研究 −機械系の制作実習のためのロボット教材の開発−
中尾吉宏*，長谷川素由
*姫路工業高等学校
全国産業技術教育学会第４３回全国大会講演要旨集，（2000）
メカトロニクスの具体例であるロボットを取り上げ、製作に関する「技術知」修得用ロボット教材の開発を行い、ロボット製作実習を実践し、製作に関する「技術知」の到達度を調べ、本教材の有効性について検討した。
工業高校におけるメカトロ知の育成に関する研究 −ロボット制御実習システムの開発−
中尾吉宏*，長谷川素由
*姫路工業高等学校
全国産業技術教育学会第４３回全国大会講演要旨集，（2000）
「メカトロ知」育成に必要な制御プログラミング実習について、学習効率を高めるための発光ダイオードの点滅制御からロボット制御までできる「ロボット制御実習システム」を開発し、実習結果を通してその有効性について検討した。