博士2年

   柴原 豪毅

「微小径エンドミルを用いた微細加工に関する研究」

修士2年学生及び修士論文題目

太田 雅之 

 「類似知識を利用した強化学習による冗長ロボットの行動獲得に関する研究


修士1年学生

柏本 周平 

 「ロボットの行動獲得を行う強化学習の高速化に関する研究
           
−他の学習で得られた方策の再活用法の構築−」

蓬莱 康佑 

 「レーザフォーミングによるチタン板の金型レス曲面加工に関する研究」

米田 悦郎 

 「高硬度小径材料の旋削加工に関する研究」

李   偉 

 「ニオブ酸リチウムの超精密・マイクロ切削に関する研究」


学部4年学生及び卒業論文題目

稲田 泰仁 

 「高硬度材の微小径エンドミル加工における工具摩耗特性」

林 隼矢  

 「パラレルメカニズムを用いた手首関節補助装具に関する研究」 

福西 啓吾

 「レジスト−メッキ構造を持つシリコン基板のレーザ曲げ加工」

河合悠樹 

 「微小径エンドミル加工における加工形状誤差に関する研究」

米岡功二 

 「ステンレス鋼板のレーザ切断時における母材の熱変形挙動解析」

桃井直生 

 「行動履歴を活用し最適解を探索するActor-Critic型強化学習に関する研究 −掃除ロボットの最短経路探索問題−」


研究生

張 胡日査 (2008年10月より)


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