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RTK-GNSS 用基準局データの配信（２周波）について

更新履歴

2021年2月10日　運用開始

はじめに

2021年2月より，兵庫県立大学姫路工学キャンパス6号館に設置した RTK-GNSS 用基準局のデータ配信を開始しました．対応する受信機と本配信データを同時に利用することで，兵庫県立大学姫路工学キャンパスを中心とする半径 10 km 圏内でセンチメートル精度のリアルタイム位置計測技術を誰でも利用可能となります．基準局の有効範囲内には姫路城や書写山圓教寺といった史跡や，姫路駅周辺の大部分が含まれます．設置したアンテナと支柱姫路工学キャンパス6号館屋上に設置した RTK-GNSS 基準局用アンテナと支柱 (’21/02/03)

基準局の詳細

基準局の設置場所などの詳細は以下の通りです．

設置場所：兵庫県立大学姫路工学キャンパス（兵庫県姫路市書写 2167）6号館屋上
受信機：ublox 社製 ZED-F9P
アンテナ：Tallysman 社製 VP6250
基準局座標（※1)：北緯 34.87671383 度，東経 134.649385996 度，楕円体高 111.4738 m

データの配信について（※2）

配信システムの詳細は以下となります．なお，本データは鳥取大学制御・ロボティクス研究室運用のサーバを利用して配信しております．

サーバアドレス：160.15.13.32
配信ポート：80
配信プロトコル：Ntrip
マウントポイント：UH-RTCM3
配信形式：RTCM3（1005，1077，1087，1097，1127，1230）
更新周期：1 Hz
認証ユーザ名／パスワード：なし／なし
対応衛星システム：GPS（米国），GLONASS（ロシア），Galileo（EU），BeiDou（中国）

参考サイト

お問い合わせ

本件についてのお問い合わせは荒木までメールでお願いします．（アドレスはメンバー欄にあります．）

※1　国土地理院姫路電子基準点（960762）を使用し，2021年2月4日19時-5日19時までのデータを利用した RTKPOST による解析結果から算出した値となります．
※2　常時配信するように努めておりますが，学内の設備保守・点検にともなう停電や本学と鳥取大学との通信不良などで切断することがあります．あらかじめご了承下さい．