兵庫県立大学工学部・大学院工学研究科/教員一覧/荒木　望

担当科目	大学院	---
担当科目	学部	機械システム設計製図I、インターフェース工学演習、機械知能工学実験、卒業研究
専門分野		計測制御工学
研究内容		Unscented Kalman Filter の工学的応用, 画像を用いた計測手法に関する研究
所属学会		日本機械学会精密工学会
最近の研究業績		Unscented Kalman Filter によるステレオカメラのパラメータ推定. 荒木望, 小西康夫, 石垣博行, 日本機械学会C編, 73, 495-503 (2007) パターン反射像による金属表面の鏡面度評価法. 荒木望, 小西康夫, 石垣博行, 精密工学会誌, 72, 366-371 (2006) Parameter Identification and Swing-up Control of an Acrobot System. Nozomu Araki, Yasuo Konishi and Hiroyuki Ishigaki, Proc. IEEE International Conference on Industrial Technology 2005, 1040-1045 (CD-ROM) (2005) Unscented Kalman Filter を用いた Acrobot のパラメータ同定. 荒木望, 岡田道人, 小西康夫, 石垣博行, 日本機械学会C編, 71, 2563-2570 (2005)

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