公開セミナー
公開セミナー
「状態推定法の最近の話題」
主催:計測自動制御学会 制御部門
企画:知的システム構築のための適応学習制御調査研究会
プログラム:
- 13:30-14:30(1時間)
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講師:山北 昌 先生(東京工業大学)
演題:UKF(Unscented Kalman Filter) とその応用
- 14:30-14:45(15分)
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質疑
- 14:45-15:00(15分)
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休憩
- 15:00-16:00(1時間)
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講師:畠中 利治 先生(大阪大学)
演題:パーティクルフィルタによる状態推定
- 16:00-16:15(15分)
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質疑