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教員詳細

佐藤 孝雄 [さとう たかお]
教授|博士(工学)
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Research Gate
佐藤 孝雄

「研究テーマ:制御理論とその応用」



データ科学的手法による設計





ネットワークシステムを対象とした研究





マルチレート系の制御





ドローンの制御





HILS





HILS





PID制御の高度化

大規模で複雑な制御システムは複数の制御ループから構成されている。 産業界においては、末端の制御ループの大部分は比例(Proportional)・積分(Integral)・微分(Derivative)という限られたPID補償器によって構成されている。 そのため、実際に制御システムを設計する場合、如何にしてPID制御により高度な性能が実現できるかがポイントの一つとなる。

PID制御を実現する数学的な処理 PID制御系のブロック線図



2021年以降の主な学術活動(2021年11月更新)