兵庫県立大学工学部・大学院工学研究科/教員一覧/小西　康夫

大学院工学研究科/教員一覧

氏名		小西　康夫
フリガナ		コニシ　ヤスオ
所属	大学院	機械系工学専攻　/　機械知能工学部門
	学部	機械システム工学科　/　機械知能工学コース
	研究グループ	知能制御工学研究グループ
連絡	TEL	079-267-4994
連絡	FAX	079-267-4994
役職		教授
学位		工学博士

担当科目	大学院	知能制御、機械知能工学特別演習 I II 、機械知能工学講究 II 、機械知能工学セミナー
担当科目	学部	インターフェイス工学演習、機械知能工学演習、機械知能工学実験、システム制御工学、テクニカルライティング、ロボット工学、外国書輪講 I 、卒業研究
専門分野		制御工学
研究内容		アクロボットのスイッチング制御、サポートベクターマシーンの工学的応用
所属学会		日本機械学会精密工学会計測自動制御学会システム制御情報学会日本ロボット学会アメリカ機械学会
最近の研究業績		Nash 交渉ゲームモデルによる設計者の志向に沿った制御系の最適化、中本邦博、小西康夫、近藤克哉、石垣博行、日本機械学会論文集Ｃ編、66, 1223-1229 (2000) A Master-Slave Manipulation System with a Force-Feedback Function for Endscopic Surgery, T. Hoshino, H. Ishigaki, Y. Konishi, K. Kondo, T. Suzuki, T. Saito, N. Kakuta, A. Wagatsuma and K. Mabuchi, Proc. 23rd Annual International Conference on IEEE-EMBS, p.805.1(CD-ROM) (2001) 混成領域拡張複素カルマンフィルタによる移動物体の速度推定と抽出、近藤克哉、前田和憲、小西康夫、石垣博行、電子情報通信学会論文誌(A), J85-A, 10, 1070-1078 , (2002) Estimation of Motion Using Motion Blur for Tracking Vision System, S.Kawamura, K.Kondo, Y.Konishi and H.Ishigaki, Soft computing, Multimedia, Biomedicine, Image Processing and Financial Engineering, 13, 371-376 (2002) アクロボットの倒立制御、岡田道人、小西康夫、石垣博行，精密工学会秋季大会学術講演会、622 (2003) 外乱の周波数推定によるセミアクティブ免震制御、加藤久雄、小西康夫、浅見俊彦、石垣博行、精密工学会秋季大会学術講演会、562 (2003) サポートベクター回帰モデルを用いた非線形フィルタの提案、春田晋太郎、小西康夫、石垣博行、精密工学会秋季大会学術講演会、515 (2003) サポートベクター回帰モデルによる倒立振子の学習制御、小林正幸、小西康夫、石垣博行、日本機械学会D & D　Conference, 108 (2003) スラスト磁気軸受の制御CADの製作、小川泰文、小西康夫、大竹英二、石垣博行、日本機械学会D & D　Conference, 104 (2003)