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大学院工学研究科/教員一覧

氏名 近藤 克哉
フリガナ コンドウ カツヤ
所属 大学院 電気系工学専攻 / 電子情報工学部門
学部 電子情報電気工学科 / 情報システムコース
研究グループ 情報システム研究グループ
連絡 TEL 079-266-1661 内529
FAX 079-266-8868
役職 准教授
学位 博士(工学)
顔写真

担当
科目
大学院 計算機言語、電気系工学特別実験D、人工知覚情報工学講究、
人工知覚情報工学セミナー
学部 プログラミング論1、計算機実習2、卒業研究
専門分野 多次元信号処理、視覚・像情報処理、知的信号処理、生体信号処理
研究内容 時系列画像処理、時間-周波数解析など多次元信号処理理論の研究、及びその応用(例えば、ロボット視覚処理による自動化技術や、単眼カメラ映像の立体画像化、任意視点映像の生成等)。キーワード:視覚情報処理、ロボットビジョン、映像情報処理、フィルタ、ソフトコンピューティング、生体情報・計測・解析
所属学会
  • IEEE
  • 電子情報通信学会
  • 映像情報メディア学会
  • 計測自動制御学会
  • 最近の研究業績
    1. "Object Position/Pose Estimation Using CAD Models for Navigation of Manipulator with a Single CCD Camera," Proc. of IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation, pp. 1433-1438, (2003).
    2. "混成領域拡張複素カルマンフィルタによる移動物体の速度推定と抽出", 電子情報通信学会論文誌(A),vol.J85-A,no.10,pp.1070-1078, (2002).
    3. "Thermal Rhythmography - Topograms of the Spectral Analysis of Fluctuations in Skin Temperature," Proc. 23rd Annual Int. Conf. on IEEE-EMBS, vol.3, pp.2812-2815, (2001).
    4. "ディジタル信号処理・画像処理シリーズ,ディジタル信号処理I・II, " 科学技術出版, (2001).

    ■研究の詳細については、こちらをご覧ください。
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