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担当 科目 |
大学院 |
機械知能工学特別演習 I 、機械知能工学特別演習 II |
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学部 | 機械物理工学実験、機械知能工学実験、機械システム設計製図 I | |
専門分野 | 生産知能工学 | |
研究内容 | 工業ロボット技術、レーザ加工技術 | |
所属学会 |
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最近の研究業績 |
Fuzzy ARTを用いた多関節ロボットの強化学習に関する研究、精密工学会誌,Vol.71,No.1, pp.141-145.(2005) レーザ切断における被加工母材の熱変形挙動に関する研究精密工学会誌,Vol.70,No.2,(2004) Returning Motion from the State of Falling Sideways for Articulated Mobile Robot JSME International Journal, Series C, Vol.47, No1,(2004) |
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