研究室紹介

兵庫県立大学工学部機械工学コース/大学院工学研究科機械工学分野　生体工学（比嘉）研究室のホームページです
機械工学で学ぶ4力学を基本に、生体の運動や機能を理解し、医療やスポーツ分野に貢献することを目指します。 モーションキャプチャカメラを用いた運動計測や力計測装置による関節反力の実測といった実験的アプローチと、 筋骨格コンピュータモデルを用いた計算力学シミュレーションによるアプローチにより、様々な観点から生体の”動き”を解析します。 そのため、機械工学の知識はもちろんですが、生物学や情報学、人体の筋骨格構造に関する解剖の知識も必要となります。
現在１~３年生で配属を検討されている方はぜひ研究室を見学に来てください。教員室または実験室はいつ訪問していただいてもOKです。 現在他大学や他研究室所属で、大学院から来られる方も歓迎します。生体工学は分野横断ですので、現在の研究が生かせる可能性もあります。


研究室ルール
・週1回全員で研究報告会を行う。
・研究の合間に、日本語や英語の文献を読む。
・大学院生は、学内の発表だけでなく学会発表を行う。可能なら投稿論文を執筆する。
・特にコアタイムは決めないが、朝9時には研究室に来る。朝から活動する習慣づけをする。
・基本的に土日は休み。

News

2026.09.12 今年もビアパーティーを開催しました。 教え子たちから昇進祝いをいただきました。ありがとうございます。
2026.09.08 先端医療工学シンポジウム2026に参加しました。 古志利王、岸田拓也が発表を行いました。
2026.08.24 はりま姫路総合医療センターの圓尾先生と山本先生と共同で膝蓋骨（模擬骨）の手術を行いました。 粉砕させた模擬骨。
2026.06.23 神戸国際会議場にて開催された、9th International Conference on Computational and Mathematical Biomedical Engineering (CMBE2026)に参加しました。 M2古志利王が発表しました。
2026.06.10 神戸大学整形外科にて行われた、Cadaver Surgical Training (CST)に参加させていただき、肩関節反力の実測を行いました。平井裕介、芝本幸汰、上島大和が参加しました。
2026.4.06 メンバーを更新しました。

2025年度
2026.3.20 2025年度、お疲れさまでした。
2026.3.15 大阪電気通信大学にて開催された、日本機械学会関西支部「2025年度卒業研究発表講演会」にて、岸本康生・芝本幸汰が発表を行いました。 石崎夏音・岸田拓也・古志利王の3名は運営委委員として、大西裕太は座長としてほぼ1日学会の運営に貢献しました。
2026.2.26-27 卒業論文発表会を行いました。
2026.2.19-20 修士論文発表会を行いました。
2025.12.6-7 弘前大学にて開催された第36回バイオフロンティア講演会に参加しました。石崎夏音、樽澤和真が発表をおこないました。
2025.11.18-20 ニュージーランドのオークランド大学にて開催された13th Asia Pacific Conference on Biomechanics に参加しました。
大西裕太が発表を行いました。
2025.11.15 昨年に引き続き、獨協医科大学渡邊先生と共同でACL張力測定の実験を行いました。今年は、春尾叶人・岸本康生が参加しました。
2025.11.7-8 京都にて開催された、第52回日本臨床バイオメカニクス学会に参加しました。本研究室から、大西裕太・春尾叶人・岩崎文哉・岸田拓也が発表を行いました。[1] [2] [3]
また客員研究者の山下晶弘が最優秀論文賞を受賞しました。おめでとうございます。[4] [5]
2025.10.11 日本機械学会関西支部、関西学生会主催の運営委員会（＠関大）に参加しました。引き続き行われた、シニア会にも参加しました。
2025.9.13 今年もお疲れさまでした。その前に、日本機械学会関西学生会の特別講演を行いました。
2025.4.26 日本機械学会関西支部、関西学生会主催の運営委員会（＠関大）に参加しました。今年度は、M1が学生役員を務めています。
2025.4.15 メンバーを更新しました。

2022年度
2023.3.15 京都工芸繊維大学にて開催された「日本機械学会関西支部2022年度卒業研究発表講演会」にて、後藤悠・佐伯直輝・中川恭佑の3名が発表を行いました。
2023.2.21 卒業論文発表会を行いました。
2023.2.14 修士論文発表会を行いました。M2遠藤雄大が発表を行いました。
2022.12.23 今年最後の研究報告会を井上研究室と合同で行いました。しばらく冬休みとします。
2022.12.17-18 第33回バイオフロンティア講演会に参加しました。大学院生4名が発表を行い、M1井上晴太が「若手優秀講演」を受賞しました。
2022.11.3-5 日本臨床バイオメカニクス学会に参加しました。
2022.10.13-14 日本整形外科基礎学術集会に参加しました。
2022.10.7 研究室の引っ越しを行いました。1号館⇒6号館です。
2022.9.28 広島で開催された、血友病性関節症のセミナーにて講演を行いました。
2022.8.16-23 3年ぶりにフロリダ大学に出張してきました。
2022.8.9 前期最後の研究報告会を行いました。しばらく夏休みとします。
2022.7.29-31 共同研究先の旭川医科大学へ出張してきました。
2022.6.29 先端医療工学研究所 開所記念フォーラム・見学会に参加しました。大学院生4名が機器展示を行いました。
2022.6.25 日本機械学会バイオエンジニアリング部門講演会に参加しました。
2022.4.4 2022年度学生配属され、メンバーを更新しました。

2021年度
2022.3.24 卒業式
2022.3.15 B4井上晴太、中川祐大、森田雄大が、日本機械学会関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会にて発表を行いました
2022.2.22 卒論発表を行いました
2022.2.15 修士論文発表を行いました
2021.12.24 今年最後の研究報告会を阿保研究室と合同で行いました
2021.12.13 本を出版しました
2021.12.17 忘年会を行いました。多くの卒業生にも参加いただきました
2021.12.2 The 11th Asia-Pacific Conference on Biomechanics に参加しました
2021.11.5 M1遠藤雄大が日本臨床バイオメカニクス学会で発表を行いました
2021.6.25 日本機械学会バイオエンジニアリング部門講演会に参加しました
2021.4.8 2021年度学生配属され、メンバーを更新しました
2020年度
  • 2021.3.17 M1中村静輝、松田志緒里が日本機械学会 関西支部第96期定時総会講演会にて発表を行いました
    2021.2.22 卒業論文発表を行いました
    2020.12.25 今年最後の研究報告会を阿保研究室と合同で行いました
    2020.5.25-26 M2速水隆太郎がAsian Pacific Conference on Medical and Biological Engineering (APCMBE2020)、M1中村静輝、松田志緒里が日本生体医工学学会（同時開催）で発表を行いました。
    2020.4.3 2020年度学生配属され、メンバーを更新しました
    • 2019年度
  • 2020.3.20-21 卒業研究発表会を行いまいた
    2020.1.11 卒業生から差し入れを頂きました
    2019.12.26 今年最後の研究発表会を行いました
    2019.11.1 M1速水隆太郎が日本臨床バイオメカニクス学会で発表を行いました
    2019.6.15 卒業生が研究室を訪ねてくれました
    2019.4.30 ホームページOPEN
    2019.4.8 2019年度学生配属