機械工学専攻の角田祐輔助教が実施する土砂災害対応型群ロボットシステムに関する共同研究内容が,建設通信新聞・日刊建設工業新聞・日刊工業新聞・毎日新聞(大阪版)に掲載されました.
地震や豪雨により山間部で発生する河道閉塞の現場で,地形調査や復旧など複数のタスクに対して複数の機材を柔軟に組み替えながら稼働する群ロボットシステムを開発しました. 従来は二次被害の危険を避けながら人力での対応に頼ってきましたが,ロボットを安全な位置から遠隔操作することが可能となるため,防災や減災に大きく貢献できると期待されます.
本研究は内閣府・科学技術振興機構が推進するムーンショット型研究開発事業・目標 3 「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働 AI ロボット」の一環で,「河道閉塞対応を支える技術」として取り組んだものです.
研究代表者 大須賀 公一(大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 教授)
共同研究者 浪花 啓右(北海道科学大学 工学部 機械工学科 准教授)
共同研究者 角田 祐輔(兵庫県立大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 助教)
機械工学専攻の角田祐輔助教が実施する土砂災害対応型群ロボットシステムに関する共同研究内容が,建設通信新聞・日刊建設工業新聞・日刊工業新聞・毎日新聞(大阪版)に掲載されました.
地震や豪雨により山間部で発生する河道閉塞の現場で,地形調査や復旧など複数のタスクに対して複数の機材を柔軟に組み替えながら稼働する群ロボットシステムを開発しました.従来は二次被害の危険を避けながら人力での対応に頼ってきましたが,ロボットを安全な位置から遠隔操作することが可能となるため,防災や減災に大きく貢献できると期待されます.
本研究は内閣府・科学技術振興機構が推進するムーンショット型研究開発事業・目標 3 「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働 AI ロボット」の一環で,「河道閉塞対応を支える技術」として取り組んだものです.
研究代表者 大須賀 公一(大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 教授)
共同研究者 浪花 啓右(北海道科学大学 工学部 機械工学科 准教授)
共同研究者 角田 祐輔(兵庫県立大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 助教)